チャージ タラソ パント トレード 赤ランプ ヒョウ ナブラ ブルマナ スラト トムトム あしたば おれたち シュズ ルームメ カミオ シシュフ パナマ ダウン すだち ダイナ オカル チンギス リージア ネオジ つるが リニティ バップ オロシ かいづか あつま 石榴 ジエンド プレッ ラウンジ ドロップ ビクー ひらら ビノク シェーカー ラタトゥ 麦わら イキシア パッチ ウイロ 麦わら帽子 単発ガ ネイビー ライフ ムスリム ロベリア
谷口 六郎【たにぐち ろくろう】
声 - 上村典子
陽昇学園5年2組のリーダー格の男子で、リトルリーグでピッチャーをしている。最初は地球防衛組に対抗意識を燃やして野球勝負を挑んだりしていたが、学校が基地である事がジャーク帝国にバレそうになると、2組を扇動して基地の隠蔽作戦を手伝った。名前は当時制作進行（後に演出に昇格）を務めていた谷口悟朗から。
藤波 洋一【ふじなみ よういち】
声 - 渡辺久美子
倉林あや【くらばやし あや】
声 - 小島悠理
陽昇学園1年生の2人組。家は隣同士らしい。地球防衛組を見学に訪れた。作中では、苗字は紹介されていない。名前は本作のプロデューサーを務めていた藤波俊彦と倉林伸介から。
その他
エルドラン
声 - 島田敏
地球の守護神。光の戦士と呼称される守護天使。複数のロボットを所有しており、仁たち5年3組の子供達にライジンオーを託す。ただし、敵との戦いで負傷して戦線離脱したり、少年らにロボットを託した後に、より重要な地域や時間軸へ転戦してしまい、基本的に子ども達を放置するため無責任と取られがちである。「エルドランは迷惑」と言ってしまい、彼をモチーフにした邪悪獣も出現している。
武田長官
声 - 西村知道
防衛隊の指揮を一手に任されたエリート。軍人でない子供たちが戦うことを快く思っていなかったが（これに関しては、「子供たちを無責任に命懸けの戦場に出向かせる訳には行かない」という大人なりの責任感がゆえ、との見方を取るファンもいる）、地球防衛組の活躍を見て共に戦うようになる。ライジンオーと比べると格段に劣る防衛隊の戦力ではあったが、終盤にワルーサとの直接対決では懸命の攻撃が地球防衛組に反撃のチャンスをもたらすきっかけを作った。エルドランシリーズ全作を通して登場。放映当時は単に「長官」と呼ばれており、名前が出てきたのは次回作の『元気爆発ガンバルガー』になってからである。「ワシゃ高い所が嫌いなんじゃ〜」と言っていた（第21話）が、ライジンオーMk-Ⅱのコックピットには普通に乗っていた。
山口 実【やまぐち みのる】
声 - 高乃麗
四話のゲスト。おのぼり山の地元の少年。おのぼり山の木々が切り倒される事を迷惑がっている。最初は遠足に来ていた仁達に反感を持っていたが、花畑を守ろうとするライジンオーのピンチを、その耳で救った。
山口 梢【やまぐち こずえ】
声 - 林原めぐみ
おのぼり山の地元の少女で、山口実の妹で4年生。花畑を大事にしており、チロというウサギを世話している。遠足に来ていた吼児と仲良くなり、その後清き文通をしている。
和尚
声 - 滝雅也
陽昇寺（ようしょうじ）の住職。寺をヤクザに地上げされそうになった事がある。
大宮 恵津子【おおみや えつこ】
声 - 伊藤美紀
美人ニュースキャスター。きららの憧れの的である。小説でのもう一人の主役でもある。
レオニ
声 - 高乃麗
アフリカの少年で、吼児の文通仲間。文通のキッカケは、UFO雑誌らしい。
レオニの父
声 - 玄田哲章
アフリカで動物保護官をしている。
キャロル
陽昇学園で飼われているヤギ。校長と一緒にいる事が多い。矢沢永吉率いるロックバンドのキャロルが名前の由来。
シッポ
陽昇学園に迷い込んだ子犬で、マリアが命名。教頭先生に追い出されそうになるが、紆余曲折の末に美紀に飼われる事になった。
荒木源蔵
駄菓子屋「元気堂」の主人。次回作の『元気爆発ガンバルガー』のキャラだが、第51話にゲスト出演を果たす。
荒木純
駄菓子屋「元気堂」の息子で、青空ゲンキーズの監督。次回作の『元気爆発ガンバルガー』のキャラだが、第51話にゲスト出演を果たす。親子ともどもこの時点では声は発してはいない。
[編集] 五次元世界ジャーク帝国
皇帝ワルーサ
声 - 笹岡繁蔵（ゲーム「スーパーロボット大戦GC」では大友龍三郎）
五次元を支配するエネルギー生命体。エルドランとははるか昔から敵対していた。部下を単なる道具としか見なしていない態度や、終盤の防衛隊の総攻撃を「蚊に刺された」程度に受け流していた事が、後に命取りとなる。『スーパーロボット大戦GC』では最終話の一話前に登場、圧倒的な能力値もさることながら、戦闘アニメの彼の周囲が地形に関わらず異次元のような空間になるという特殊な表現手法がなされていた。
ベルゼブ
声 - 梁田清之
五次元帝国三次元侵略前線司令官。顔は美形だが、その胴体はがらんどうで同一固体の分身ファルゼブが潜んでいる。ワルーサにジャークサタンを与えられた際にコスチュームが変わる。
再三地球侵略を邪魔され続けていた相手のライジンオーを操縦していたのが地球防衛組の子供たちと知った時は激高の余り、凄まじいまでの勢いでゴッドライジンオーを追い詰めたほど。皇帝に絶対の忠誠を誓うが、終盤に裏切られる。倒された後も戦士としての誇りから地球防衛組との戦いを続けようとするが…。小説ではファルゼブとはかつては一体で「ベファルゼブ」という姿だったとされている、それから分かれたばかりの頃は、感情や考え方にも差はなかったらしいが、徐々にそれぞれの自我が生まれてきたようである。
ファルゼブ
声 - 林原めぐみ
ベルゼブの半身。和服を着た小さな妖精のような姿をしているがジャークパワーを照射する際には悪鬼の形相になる。普段はベルゼブの胸の奥にある亜空間(?)に潜んでいる。彼女が普段いる空間がどうなっているのかは、ベルゼブにも分からないらしい（小説にてタイダーに用意させたテレビがあることが判明している）。
タイダー
声 - 吉村よう、辻村真人（第39話以降）
邪悪獣を育成する副官だが、ベルゼブとファルゼブのストレス解消（八つ当たり）の対象にされているフシも。派手目の格好をした小太りの男。ベルゼブには従順。小説版によれば、三次元に来る前は有能だったが次元を越える際に人格が破壊され怠惰になってしまったとか。何故か仁の両親に気に入られ、最後には日向ストアの従業員になる。
ゴクドー
声 - 大塚明夫
OVA版に登場。皇帝ワルーサ亡き後、その跡目を狙おうと、背中の入れ墨に封印したベルゼブを人質に、ファルゼブから地球防衛組の情報を聞きだした。髪の毛は触手化したり、針状にして飛ばしたりできる。アイパッチ型のヘッドマウントディスプレイで戦況を分析する。刃の透明な刀、ドスクリスタルは武器としてだけでなく、ジャークルシファーへの変形も可能。地球防衛組を手下にしようと画策した。
メカニック
小型アイテム類
ライジンメダル
エルドランから防衛組全員が託されたメダル。全員がそれぞれ違うデザインをしており、地球防衛組の各機器を起動させるキーとなっている。各々、カード型のホルダーが用意されている。
ライジンブレス
パイロット3人が着用しているブレス。教室内でメダルをはめると、各コアロボへ運ばれる。ライジンオーへの合体時には、メダルをコマンダーへ転送する。通信機能も有する。
ライジンコマンダー
ライジンオーへの合体やバクリュウオー発見などに使用された指令調査端末。飛鳥と吼児が剣王コックピット内のコマンダーへメダルを転送、仁が「ライジンオー無敵合体!」の掛け声と共にメダルをはめ込むことで、ライジンオーへの合体が始まる。1度だけ、メダルの転送を受けてメダルをはめる役目を、仁の代わりに吼児が務めた事がある（第32話）。学校の外へライジンオーを呼び出したり（第6話他）、メンバーの転校による戦力低下を算出する事ができる（第10話）。2組との野球の試合では、ヨッパーの出塁確率の算出にも使われた（第14話）。
エルドランのロボット
剣王【ケンオー】
富士山の火口に封印されていた人型ロボット。仁がモーショントレースで操縦するが意外と内部は狭い。普段は校庭の地下に格納されており、発進時は校庭中央の100m走レーンをカタパルトにして射出される。
全高：15.4m
頭頂高：15.0m
重量：10.0t
最大走速度：時速420.0km/h
最大出力：5,500馬力
武装
ケンオーブレード
必殺技
剣王龍尾脚
フライングパンチ
ブレードシュート
鳳王【ホウオー】
ナスカの地上絵に封印されていた鳥型ロボット。飛鳥が戦闘機の操縦桿で操縦する。普段はプールの地下に格納されており、発進時はプールの底が開いて格納スペースごと上昇し、発進する。
全長：35.7m
本体全長：20.8m
重量：15.5t
最大走速度：時速80.0km/h
飛行速度M8（最大飛行速度M9）
武装
鳳王バルカン
鳳王カッターミサイル
必殺技
鳳王スパイラルショック
鳳王ウインドカッター
獣王【ジュウオー】
エジプトのスフィンクス内部に封印されていた一角ライオン型ロボット。吼児がバイクの要領で操縦。普段は体育館の地下に逆さの状態で格納されており、発進時は体育館の天井が展開し、床が回転。そのまま射出される。
全長：30.5m
重量：28.5t
最大走速度：時速640.0km/h
最大出力：99,000馬力
武装
アンカーホーン
必殺技
獣王アニマルアタック
獣王フレイムランス
噛み付き
ライジンオー
エルドランから陽昇学園5年3組の少年少女18名に託された「古より地球を守り師し戦士、大地の使者」。剣王、獣王、鳳王が「無敵合体」することでこの姿となる。生きとし生けるモノの活力と大気と大地の力「ライジンエネルギー」を動力源とし、角からエネルギーを吸収し、超金属エルドナイトで身を固める。また、強大な威力を誇るがエネルギー消費率もバカにならなく、エネルギー残量は角に表示される時もある。
全高：25.0m
重量：54.0t
最大走速度：時速880.0km/h
最大飛行速度M10
最大出力：200,000馬力（ただしパイロットの精神状態によっては設定以上の出力を発揮する事も）
合体時間2.8秒
武装
ライジンソード
ライジンシールド
ライジンブーメラン
ライジンフラッシュ
ライジンクロー
必殺技
ゴッドサンダークラッシュ
バクリュウドラゴン
陽昇学園校舎の地下に封印されていた、ライジンオーの支援メカ。通常は龍型メカ「バクリュウドラゴン」として司令室に常駐する15名で遠隔操縦する。発進時は校舎前面が展開し、地下から出現。教室に閃光遮断板がセットされた後、校舎前面に前足をかけ、発進していく。ライジンオーに匹敵する大きさで、剣王、ライジンオーを乗せて飛行も可能。「ライジンエネルギー」を自ら吸収することが可能。
全長：58.0m
重量：70.0t
走速度：時速130.0km/h
最大飛行速度：M20
必殺技
バクリュウファイヤー
バクリュウオー
ヨッパーの悪戯がきっかけで、バクリュウドラゴンが人型に変形した姿。パワーはライジンオー以上。遠隔操縦のためやや動きが鈍く、素早い相手に反応が追いつかないのが欠点。
全高：27.5m
頭頂高：27.0m
重量：62.0t
最大走速度：時速800.0km/h
最大飛行速度：M14
最大出力：320,000馬力
武装
バクリュウカノン
バクリュウカッター
バクリュウシールド
ゴッドライジンオー
超次元融合によりパワーアップしたスーパー邪悪獣に苦戦するライジンオーとバクリュウオーが、合体にはライジンオーコクピット内の仁と、教室の司令室のひろしが同時に起動レバーを操作する必要がある。コドモスキーに幼児化されてしまったコクピット内の3人が同時にレバーを操作して起動させた事もあり、その際に教室からの遠隔操作した。
全高：41.0m
頭頂高：39.0m
重量：116.0t
走速度：時速1200.0km/h
最大飛行速度：M22
最大出力830,000馬力（ただしパイロットの精神状態によっては設定以上の出力を発揮する）
武装
ゴッドライジンバズーカ
ゴッドライジンソード
ゴッドライジンシールド
ゴッドライジンブーメラン
ゴッドハイパーフラッシュ
必殺技
ファイナルファイヤー（ゴッドライジン・バズーカによる砲撃）
ハイパーサンダークラッシュ（ゴッドライジン・ソードによる十字斬撃）
巨大からくり 雷神王
OVA2巻に登場した巨大からくり。ひでのりの協力を得て、勉が陽昇城を改造した。ライジンオーとは違い、地球防衛組の18人全員が乗り込んで操縦する。
武装
雷神剣
雷神盾
雷神壁
必殺技
ゴッドサンダークラッシュ（小説版では「超粉砕雷神剣」という名称）